公元前214年，秦平定嶺南，設置南海郡、象郡、桂林郡。今廣東省大部分地區屬南海郡，今海南省及今廣東省西南部屬象郡，今廣東省西部一部分屬桂林郡。嶺南地區始有行政建製。
公元前204年，秦亡，趙佗在嶺南建立南越國，建都番禺。公元前111年，西漢武帝平定南越國叛亂，在嶺南先後設交趾刺史部、交州，轄嶺南各郡縣。
三國時，嶺南為吳轄地。226年，從交州劃出4郡另置廣州，地域占今廣東省、廣西壯族自治區大半，州治番禺。廣州之名由此始。
唐代設嶺南道，唐末分設嶺南東、西道。東道轄今廣東省大部，道治廣州。嶺南地區東西分治自此始。
917年，劉龑在嶺南稱帝，建南漢國。971年，南漢國被北宋所滅。
北宋初在嶺南設置廣南路。997年，廣南路分置廣南東、西路，簡稱“廣東”“廣西”。“廣東”由此得名。
元代，今廣東省境分屬江西行中書省廣東道和湖廣行中書省海北海南道。
明初，設廣東行中書省，將海北海南道改隸廣東。廣東省轄境基本定型。不久，改稱廣東承宣布政使司。明代廣東轄廣州、肇慶、韶州、南雄、惠州、潮州、高州、雷州、廉州、瓊州10府和羅定直隸州。
清初，承宣布政使司改稱省，轄境與明代相同。“廣東省”名稱正式使用。
民國時期，1914年廢府、州、廳，廣東省境內設6道轄94縣。1920年撤道，省縣之間設督察區行政公署，為省政府派出機構。
自古以來，廣東省還管轄廣闊的南海海疆。
1949年，中華人民共和國成立後，實行專員區（行政區）領導市縣製度。1959年，在“大躍進”和人民公社化高潮中，實行大政區製度，大量合並市縣。1966—1976年期間，政區變動不大，主要是1970年“專區”更名為“地區”。至1978年底，全省設置汕頭、惠陽、佛山、韶關、肇慶、湛江、梅縣7個地區，廣州、汕頭、湛江、海口、韶關、佛山、江門、茂名8個省轄市，海南1個行政區；1個自治州，94個縣（含3個民族自治縣），3個縣級市，6個市轄區。1979年11月，深圳市、珠海市改為地級市。1983年7月，撤銷韶關、佛山、汕頭、湛江4個地區，在廣州、深圳、珠海、韶關、佛山、江門、汕頭、湛江、茂名等市實行市管縣體製。1988年，全麵實行市管縣體製，撤銷肇慶地區、惠陽地區，將肇慶市、惠州市升格為地級市；撤銷梅縣地區和梅縣市，設立梅州地級市；新設立河源、汕尾、清遠、陽江4個地級市。同時，東莞、中山2個縣級市升格為地級市。1991年12月，潮州市升格為地級市。同時，撤銷揭陽縣，設置揭陽市（地級）。1994年4月，雲浮市（縣級）升格為地級市。同年，中央賦予廣州市、深圳市副省級城市待遇。至此，廣東省轄21個地級以上市。20世紀90年代，一批縣改設縣級市。2000年以後，城市擴容增質，一批縣級市和縣改設市轄區。
中華人民共和國成立初期，廣東省、廣西壯族自治區之間轄屬多次調整，1952年廣西省懷集縣劃歸廣東省，1965年廣東省北海市和合浦地區劃歸廣西壯族自治區，此後兩省區境域穩定下來。1988年，海南行政區從廣東省分出，單獨設省。至2022年底，廣東省轄境範圍未變。
（省地方誌辦）
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