2月28日，《首席專家談農技》直播｜第41期農業機器人專場在廣州國家現代農業產業科技創新中心成功舉行。

直播現場照片。

　　廣東省現代農業產業技術體係林果機器人共性關鍵技術研發創新團隊首席專家朱立學教授攜農業機器人崗位專家杜廣龍教授和付根平博士做客【科創中心直播間】，針對廣東林果采摘勞動強度大、作業效率低和作業過程環境惡劣等問題，為廣大種植戶講授農業機器人共性關鍵技術及應用前景。

　　廣東人餐餐離不開新鮮水果，2022年統計數據顯示我省香蕉年產量約488.5萬噸。

　　然而，水果采收過程中存在勞動強度大、作業效率不高、機械化和智能化程度低等問題；專家團隊在直播中重點介紹了香蕉采收機器人、肉鴿飼喂機器人和紅火蟻防治機器人的技術要點。朱立學教授強調，如果農業機器人能夠廣泛應用在水果采收、動物飼養、有害生物防控等領域，將大大提高農業作業效率、改善作業條件、保護人民生命財產安全。

　　直播中，朱立學教授介紹了目前農業機器人共性關鍵技術，包含農業機器人作業環境感知、自主導航、目標識別定位、運動控製、協同控製等五大主要領域，並針對其應用場景提出了解決方案，為我們描繪了農業機器人替代人工作業的美好前景。

現場數據采集。

　　付根平博士針對香蕉采收勞動強度大、肉鴿養殖作業環境惡劣、紅火蟻人工防控風險大等相關問題，詳細講解了香蕉采收機器人、肉鴿飼喂機器人、紅火蟻防控機器人的關鍵技術要點。

肉鴿飼喂機器人作業現場。

　　杜廣龍教授針對複雜農業環境下的人機協作技術進行詳細講解，並以收割機器係統為例介紹了人機協作完成香蕉采摘和茶葉采收等演示實例。他強調，人機協作的應用非常廣泛，除了農業生產領域，在醫療康複領域的應用更加迫切。

　　最後，朱立學教授在總結中強調，當前人工智能技術方興未艾，農業機器人在許多農業生產場景的應用尚在開發測試當中，由於成本、效率等因素的影響，距離實際走入千家萬戶還需一定的時間。同時，現有的作業製度還需進行宜機化改造，農藝措施與農業機器人技術相結合，才能更好地實現農業機器人替代部分或全部人工進行作業，有效提升作業效率和質量，實現農業生產技術轉型升級。

　　廣東省現代農業產業技術體係林果機器人共性關鍵技術研發創新團隊是2019年全省第三期建設的51個創新團隊之一。建設三年多以來，專家們針對農業機器人共性關鍵技術及其應用開展研究，科技助力水果采收、肉鴿養殖產業健康發展。團隊主持完成國家自然科學基金項目、廣東省重點研發計劃項目、廣東省自然科學基金項目、廣州市科技計劃重點專項、廣東省農業農村廳鄉村振興與國際合作項目等30多項，在國內外高水平期刊上發表論文100多篇，以第一完成單位獲得省市級科技獎勵4項，申請和授權發明專利40多件，登記軟件著作權30多項。同時，團隊成員參與了各種專業學術交流活動，與國內外同行建立了廣泛的學術交流與科研合作。

專家下鄉指導。